https://www.bilibili.com/video/BV123411A7g4 快速建立Profinet主站、从站开发测试环境 - 知乎 profinet实现方案整理_profinet协议栈-CSDN博客 一、协议介绍 Profinet 是 PI 推出用于自动化的、开放的工业以太网标准。Profinet 使用 TCP/IP 和 IT标准，是一种实时以太网，既支持标准的 TCP/IP，又提供标准以太网不能实现的时间确定性。 PROFINET=PROFIbus+etherNET，把Profibus的主从结构移植…
一、主流实时协议对比 以下是 Xenomai、Preempt-RT、LGH（Linux with RT-Preempt and Generic Hardware）、标准.NET + 实时内核、.NET NanoFramework 的区别与关系总结，按技术分类和场景进行对比： 1. Xenomai 2. Preempt-RT（RT-Preempt Patch） 3. LGH（Linux with RT-Preempt and Generic Hardware） 4. 标准.NET + 实时内核（如X…
一、整体厂商 国外：忽略 国内主流：固高、雷赛、凌华 国内小众：博派、动博士 应用行业：点胶机、激光切割、螺丝机、自动上下料机、钻孔机、视觉分拣、对位贴合等等自动化设备。 二、整体架构 2.1工控机PCI型 以雷赛为例，通过工控机PCI卡槽插入核心卡，然后通过电缆线连接接线板，有多个运动控制轴。 2.1 EtherCAT控制器型 以雷赛EMC1400举例，上位机电脑通过EtherNET与运动控制器通讯。运动控制器通过EtherCAT连接伺服，可以控制32、64个伺服控制器。通过EtherCAT连接编码器高速计数器。…
一、基本用法 信号线 大多数步进电机驱动器的控制信号（PUL、DIR、ENA）采用 差分输入 设计，即通过 “+”和“-”端子 接收信号，以提高抗干扰能力。例如： PUL+/-：脉冲信号的正负端，上升沿或下降沿有效。DIR+/-：方向信号的正负端，高/低电平决定电机转向。ENA+/-：使能信号的正负端，高电平通常禁用电机（自由状态），低电平或悬空时使能。 差分信号的高电平通常为4-5V，低电平为0-0.5V。若使用+12V或+24V电源，需串联电阻限流。 少部分驱动器采用共阴、共阳等方案，实现…
一、基础信息 设备：uArm Swift ProS/N: UP13001xxxxxxxxx当前固件：uArm Swift Pro V4.9.0 二、常规使用 使用USB连接机器人后，打开机器人管理软件UFACTORY uArm Studio，即可实现机器人的编程、示教等工作。 三、机身自带UART的使用 博主使用的是uArm Swift Pro V4.9.0固件，本身就支持USB串口和UART串口同时使用，无需下载特殊固件版本。 具体接线图见下： 博主的接线方式见下图，机械臂自带的UART口与USB转TTL口直接连…
一、基础信息 二、操作手册 三、常见问题 注册学习和深度学习的区别： V社区-机器智能技术交流-深度学习VS注册学习 总结：深度学习需要100~1000张照片训练模型。注册学习仅需要10张以内照片训练模型。
一、需求灵感来源 gamemcu的小车扫光 二、自己实现 指导大佬：傲慢なる木竜王「温馨」 指导思想：Babylon的话可以用材质插件注入多个材质。然后用世界位置做这个效果 材质插件：材质插件可以在已有材质上，增加自定义效果，就能轻松实现全局扫光，且不影响现有物体材质。材质插件 |Babylon.js 文档 https://playground.babylonjs.com/#RNO05A#6
一、文档及介绍 Using the SSAO Rendering Pipeline | Babylon.js Documentation 二、应用案例 2.1 房间案例 https://playground.babylonjs.com/#LCUPCU#14 2.2隔间案例 https://playground.babylonjs.com/?BabylonToolkit#KIEYA6#821