整体介绍 📡 DH+ (Data Highway Plus)：经典但强大的工业局域网 DH+ 是罗克韦尔自动化（原 Allen-Bradley）于 1980 年代推出的专有工业现场总线网络，专为 PLC、HMI 和其他自动化设备之间的实时对等通信而设计。它在 80 年代和 90 年代被大规模部署，至今仍在无数工厂中运行。 技术栈 技术规格汇总 参数 规格 通信速率 57.6 Kbps / 115.2 Kbps / 230.4 Kbps（所有节点必须相同） 最大节点数 64 个（地址范围为八进制 00…
6、7年没有调研现在流程的工具了，调研并记录一下。 Apache SeaTunnel Apache SeaTunnel 是一个开源的、高性能的分布式数据集成平台，专为海量数据的批处理、流处理和实时数据同步而设计。它能够高效地完成数据抽取、转换与加载，支持在数十种异构数据源之间进行无缝传输，广泛用于数据仓库入湖、实时数仓构建、数据迁移和备份等场景。 Trino Trino 是一个“不带存储，只动脑子”的超级联邦查询引擎。它自己不存数据，但可以用一条 SQL，同时去查询你存放在 MySQL、Elasticsearch、…
参考文件：麦克风阵列 UAC 驱动板 MA-USB8（使用指南） - Sipeed Wiki 参考文件：MaixCAM MaixPy 快速开始 - MaixPy 🎵 MaixPy 音频模块 API (maix.audio) 这个API为你提供了在MaixPy环境下处理音频文件的基础工具，目前主要包括音频格式常量和文件读写类。 音频格式常量 (Format) maix.audio 模块通过一个 Format 枚举定义了一套音频采样格式，用来统一处理不同的数据类型和字节序。文档里还提供了一个 fmt_b…
你想在 Win10 专业版 离线部署一个可用于开发和调试的 .NET 6.0 环境，并且希望流程尽量简单。这里我给你整理一个 最精简、离线可行方案： 1️⃣ 准备工作（在线环境下载所需离线包） 2️⃣ 离线安装 .NET 6 SDK 3️⃣ 配置开发环境 你想离线迁移或安装 VS Code 的 @id:ms-dotnettools.csdevkit 插件（C# 开发工具集），我给你整理两种完全离线可行方案： 1️&#x…
在智能工厂软件团队中，我们经常遇到一个问题：产品功能越来越丰富，但市场反应不明朗，销售难以落地，客户使用率低。为了解决这一问题，我们设计了一套三问法管理机制，帮助团队从三个视角（销售、营销、客户）验证产品价值和商业落地能力。 目标明确：三个验证维度 在实施三问法之前，我们需要明确目标，这套机制只服务于三个核心问题： 销售三问（Sales）——看“钱能不能进来” 销售是检验商业可行性的第一环节。针对销售，我们提出三个核心问题： 1. 本周最有可能成交的项目是哪个？当前卡在哪一步？ 销售需给出： 2. 客户愿意为哪一个…
33岁男性程序员12天前觉得腰不舒服，估计是最近一个月开始练八段锦，练习下腰所致。0~6天都在办公，越来越不舒服。6~9天出门旅游感觉腰已经好了。第10天背了比较沉的双肩包走了2个小时，腰就恶化到了第6天的水平。第10~12天在上班，感觉不舒服。最近几天早上起来也不舒服，没有刺痛、麻木。感觉不舒服的在左侧后腰。第15天腰肌略好转，随由GPT大模型出了训练计划，开始康复训练。 🧠 腰部康复训练总表 每天16:00~19:00 花费25分钟完成本训练。久坐办公每30分钟必须起身2~3分钟。坐久后做1~2…
下文由GPT总结得出 在使用 Docker 部署如 Nexus 这类服务时，经常会遇到一个看似简单但非常容易踩坑的问题：文件权限 UID 不一致导致的 AccessDeniedException。本文结合实际案例，系统梳理 Linux UID 机制、Docker 容器用户模型，以及 Nexus 的权限设计逻辑。 一、Linux 权限的本质：只认 UID，不认用户名 Linux 文件系统权限模型的核心是： 一切权限判断基于 UID（数字），而不是用户名 例如： UID 含义 0 root 1000+ 普通用户 因此：…
直接说结论：你这个场景（多 iframe + 工业系统 + 并发调用）——必须用 postMessage + MessageChannel + Promise RPC，这是浏览器内通信的“准工业级方案”。 我给你一个可落地的完整设计，重点解决： 一、整体架构设计 1）通信拓扑（推荐） 👉 核心思想： 2）通信机制 建立连接（一次性） 后续通信 二、核心能力设计 你需要实现这几个模块： 模块 作用 Connection Manager 管理 iframe 连接 RPC Core 请求/响应机制 Ser…